特許

J-GLOBAL ID：202103000378928371

リニアモータ式駆動システム

発明者： 城戸 隆志 ,  加藤 進一 ,  野村 壮志
出願人/特許権者： 株式会社FUJI
代理人 (1件)： 加古 宗男
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018023695
公開番号（公開出願番号）：WO2019-244311
出願日： 2018年06月21日
公開日（公表日）： 2019年12月26日
要約：

少なくとも1つの可動子ユニット(12)と、この可動子ユニットの移動方向に沿ってリニアに配列された複数の固定子ユニット(11)とを備えたリニアモータ式駆動システムにおいて、複数の固定子ユニットの各々に設けられたリニアスケール(14)と、複数の固定子ユニットの各々の磁極位置とリニアスケールで検出する可動子ユニットの位置との相対的位置関係の情報を固定子ユニット毎の磁極位置情報として記憶保持する不揮発性の記憶部(23)とを備える。制御部(21)は、固定子ユニットの識別情報と記憶部に記憶されている固定子ユニット毎の磁極位置情報とに基づいて可動子ユニットが位置する固定子ユニットの磁極位置情報を取得して、当該固定子ユニットの磁極位置情報とリニアスケールで検出した可動子ユニットの位置とに基づいて可動子ユニットのコイルへの通電を制御して可動子ユニットを駆動する。

請求項（抜粋）：

コイルが装着された少なくとも1つの可動子ユニットと、前記可動子ユニットの移動方向に沿ってリニアに配列された複数の固定子ユニットとを備え、前記複数の固定子ユニットの各々には、前記可動子ユニットの移動方向に沿ってN極の磁極とS極の磁極が交互に配列されているリニアモータ式駆動システムにおいて、 前記複数の固定子ユニットの各々に前記可動子ユニットの位置を検出するように設けられたリニアスケールと、 前記可動子ユニットに設けられ、前記リニアスケールの目盛のうちの前記可動子ユニットが位置する目盛を読み取って前記可動子ユニットの位置を検出する検出ヘッドと、 前記複数の固定子ユニットの各々の磁極位置と前記検出ヘッドで検出する前記可動子ユニットの位置との相対的位置関係の情報を前記固定子ユニット毎の磁極位置情報として記憶保持する不揮発性の記憶部と、 前記複数の固定子ユニットのうち前記可動子ユニットが位置する固定子ユニットの識別情報を取得する固定子ユニット情報取得部と、 前記固定子ユニット情報取得部で取得した前記固定子ユニットの識別情報と前記記憶部に記憶されている前記固定子ユニット毎の磁極位置情報とに基づいて前記可動子ユニットが位置する固定子ユニットの磁極位置情報を取得して当該固定子ユニットの磁極位置情報と前記検出ヘッドで検出した前記可動子ユニットの位置とに基づいて前記可動子ユニットのコイルへの通電を制御して前記可動子ユニットを駆動する制御部と を備えた、リニアモータ式駆動システム。

IPC (1件)：

H02P 25/064

FI (1件)：

H02P25/064

Fターム (9件)：

5H540AA01 ,  5H540BA03 ,  5H540BB03 ,  5H540BB08 ,  5H540EE02 ,  5H540EE05 ,  5H540FA03 ,  5H540FA04 ,  5H540FA12