特許
J-GLOBAL ID：202103000985039748
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
長谷川 和哉
, 山本 輝
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-023733
特許番号：特許第6955733号
出願日： 2021年02月17日
要約：
【課題】ロボットをより精度よく動作させる。
【解決手段】学習装置(20)は、生成モデル(M1)と、分別モデル(M2)とを備える。分別モデル(M2)は、ロボットの動作を規定する動作パラメータと、ロボットを動作させる条件を示す条件情報とが入力され、ロボットの動作の結果を示す動作結果情報を生成する。生成モデル(M1)は、条件情報が少なくとも入力され、動作パラメータを生成する。
【選択図】図2
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットの動作を規定する動作パラメータと、前記ロボットを動作させる条件を示す条件情報とが入力され、前記ロボットの動作の結果を示す動作結果情報を生成する分別部と、
前記条件情報が少なくとも入力され、前記動作パラメータを生成する生成部と、
を備え、
前記分別部は、前記生成部が生成した動作パラメータを含む第2の教師データを少なくとも用いて学習されたものであり、
前記生成部が生成した前記動作パラメータと、当該動作パラメータを用いて実際に前記ロボットを動作させた結果を示す動作結果情報とを含む前記第2の教師データを生成する第2の教師データ生成部をさらに備えている、情報処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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