カメラ位置姿勢校正装置、カメラ位置姿勢校正方法並びにロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：ポレール特許業務法人
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018021497
公開番号（公開出願番号）：WO2019-234814
出願日： 2018年06月05日
公開日（公表日）： 2019年12月12日
要約：

ロボットに設定されているタスクを中断することなく、カメラとロボットの相対位置姿勢を校正することができるカメラ位置姿勢校正装置を提供することを目的とする。ロボットに搭載されたカメラにより撮影された画像とロボットの位置姿勢から、ロボットに設定されたタスクを実行するための動作を計画するタスク動作計画部と、画像とロボットの位置姿勢から、カメラとロボットの相対位置姿勢の校正に必要な動作を計画する校正動作計画部と、タスク動作計画部によって計画されたタスク動作計画と校正動作計画部によって計画された校正動作計画を統合することで動作を計画する統合動作計画部とを備え、ロボットを操作することを特徴とするカメラ位置姿勢校正装置。

請求項（抜粋）：

ロボットに搭載されたカメラにより撮影された画像と前記ロボットの位置姿勢から、前記ロボットに設定されたタスクを実行するための動作を計画するタスク動作計画部と、前記画像と前記ロボットの位置姿勢から、前記カメラと前記ロボットの相対位置姿勢の校正に必要な動作を計画する校正動作計画部と、前記タスク動作計画部によって計画されたタスク動作計画と前記校正動作計画部によって計画された校正動作計画を統合することで動作を計画する統合動作計画部と、を備え、前記ロボットを操作することを特徴とするカメラ位置姿勢校正装置。

IPC (1件)：

B25J 9/10

FI (1件)：

B25J9/10 A

Fターム (10件)：

3C707AS04 , 3C707BS10 , 3C707KS16 , 3C707KS20 , 3C707KS38 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KT09 , 3C707LS20 , 3C707LV14

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