建築物点検ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：長谷部善太郎 , 山田泰之 , 中村理弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-174721
公開番号（公開出願番号）：特開2018-039075
特許番号：特許第6830584号
出願日： 2016年09月07日
公開日（公表日）： 2018年03月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】前方側にカメラを搭載した建築物点検ロボットであって、本体と本体の左右に設けられたメインクローラ装置と本体の前後に設けられたサブクローラ装置を備えた建築物点検ロボットであって、左右のメインクローラの間にカメラ収容用の空間が設けられており、該収容空間にカメラが昇降可能に取り付けられており、建築物の天井の点検口から進入可能な大きさであり、システム天井用天井材の天井耐荷重よりも軽量であり、基本走行時にはカメラが低位置にあり、カメラの低位置は本体の体高以下であって、野縁受の上面が視認できる高さ位置であること、を特徴とする建築物点検ロボット。

IPC (2件)：