特許

J-GLOBAL ID：202103003947199137

自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム

発明者： ▲高▼橋 寛人 ,  山村 誠 ,  宇田川 貴正
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人大塚国際特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018042853
公開番号（公開出願番号）：WO2020-105125
出願日： 2018年11月20日
公開日（公表日）： 2020年05月28日
要約：

マーカにより規定されている作業エリアで作業する自律作業機であって、カメラと、前記カメラの撮影画像からマーカを検出する検出手段と、前記マーカが前記検出手段の検出範囲から逸脱した場合、前記自律作業機の走行速度と進行方向との少なくとも一方を制御する制御手段とを備える。

請求項（抜粋）：

マーカにより規定されている作業エリアで作業する自律作業機であって、 カメラと、 前記カメラの撮影画像からマーカを検出する検出手段と、 前記マーカが前記検出手段の検出範囲から逸脱した場合、前記自律作業機の走行速度と進行方向との少なくとも一方を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする自律作業機。

IPC (1件)：

A01B 69/00

FI (1件)：

A01B69/00 303L

Fターム (16件)：

2B043AA04 ,  2B043AB19 ,  2B043BA09 ,  2B043BB11 ,  2B043CA01 ,  2B043DC03 ,  2B043EA06 ,  2B043EB05 ,  2B043EB15 ,  2B043EB18 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EC14 ,  2B043EC15 ,  2B043ED03 ,  2B043ED12