特許

J-GLOBAL ID：202103004082424381

車両制御システム、車両制御方法、プログラム、および情報処理装置

発明者： 上田 雄悟 ,  梅田 弾
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (4件)： 田▲崎▼ 聡 ,  鈴木 慎吾 ,  酒井 太一 ,  渡辺 伸一
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018008749
公開番号（公開出願番号）：WO2019-171489
出願日： 2018年03月07日
公開日（公表日）： 2019年09月12日
要約：

車両制御システムは、車両の周辺状況を認識する認識部と、前記認識部により認識された周辺状況に基づいて、前記車両の加減速および操舵を制御する自動運転を実行する運転制御部と、前記車両が、前記自動運転で所定位置から前記車両の目的地または前記目的地に付随する駐車場に到達するまでの第1到達時間を取得する第1取得部と、前記車両の乗員が、代替手段で前記所定位置から前記目的地に到達するまでの第2到達時間を取得する第2取得部と、情報を出力する出力部と、前記第1取得部により取得された第1到達時間と、前記第2取得部により取得された第2到達時間との比較に基づいて、前記乗員に前記目的地に前記代替手段で向かうことを提案する提案情報を前記出力部に出力させる提案部とを備える。

請求項（抜粋）：

車両の周辺状況を認識する認識部と、 前記認識部により認識された周辺状況に基づいて、前記車両の加減速および操舵を制御する自動運転を実行する運転制御部と、 前記車両が、前記自動運転で所定位置から前記車両の目的地または前記目的地に付随する駐車場に到達するまでの第1到達時間を取得する第1取得部と、 前記車両の乗員が、前記車両による移動に代わる代替手段で前記所定位置から前記目的地に到達するまでの第2到達時間を取得する第2取得部と、 情報を出力する出力部と、 前記第1取得部により取得された第1到達時間と、前記第2取得部により取得された第2到達時間との比較に基づいて、前記乗員に前記目的地に前記代替手段で向かうことを提案する提案情報を前記出力部に出力させる提案部と、 を備える車両制御システム。

IPC (1件)：

G01C 21/26

FI (1件)：

G01C21/26 A

Fターム (28件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB18 ,  2F129DD13 ,  2F129DD15 ,  2F129DD21 ,  2F129DD25 ,  2F129DD63 ,  2F129EE78 ,  2F129EE79 ,  2F129EE82 ,  2F129FF02 ,  2F129FF12 ,  2F129FF19 ,  2F129FF20 ,  2F129FF49 ,  2F129FF62 ,  2F129FF63 ,  2F129FF67 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH33 ,  2F129HH35