特許

J-GLOBAL ID：202103004170319393

グリッパ

発明者： 満田 隆
出願人/特許権者： 学校法人立命館
代理人 (2件)： 正木 裕士 ,  三上 祐子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-072727
公開番号（公開出願番号）：特開2021-169134
出願日： 2020年04月15日
公開日（公表日）： 2021年10月28日
要約：

【課題】様々な把持対象物を確実に把持することができるグリッパを提供する。【解決手段】内部に流体を給排することにより長さ方向に向かって伸縮動作を行う伸縮性ホース10を有するグリッパであって、伸縮性ホース10は、把持対象物Wの周囲を取り囲むように配置されると共に、流体が内部より排出されると、長さ方向に向かって、収縮し、把持対象物Wに巻き付くようになっている。そして、伸縮性ホース10には、把持対象物Wの外周に沿うように、紐13が設けられている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

内部に流体を給排することにより長さ方向に向かって伸縮動作を行う伸縮性ホースを有するグリッパであって、 前記伸縮性ホースは、 把持対象物の周囲を取り囲むように配置されると共に、 前記流体が内部より排出されると、長さ方向に向かって、収縮し、前記把持対象物に巻き付いてなるグリッパ。

IPC (1件)：

B25J 15/00

FI (1件)：

B25J15/00 Z

Fターム (9件)：

3C707AS01 ,  3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707EU17 ,  3C707EV12 ,  3C707EV14 ,  3C707EW01 ,  3C707KS27 ,  3C707KV15