特許
J-GLOBAL ID：202103004199720488
自己組織化ノード及び自己組織化ノードを有するセンサネットワーク
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
轟木 哲
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-550899
公開番号（公開出願番号）：特表2021-505920
出願日： 2018年12月06日
公開日（公表日）： 2021年02月18日
要約：
本発明は、センサネットワーク内で使用するための(例えば、レーダーシステムにおいて使用するための)ノードに関し、このセンサネットワークは、アレイアンテナ構成のアンテナ素子として、それぞれ別個のノード内のアンテナ素子を使用する。ノードは、等しくない伝搬速度を有する第1及び第2の通信チャネルを通じて信号を送受信する。ノードは、リセット信号が第1の通信チャネルを通じて受信された(S10)ことを識別すると、内部クロックを調整し(S11)、確認応答信号を送信し(S12)、確認応答プロセスを開始する(S17)。リセット信号が識別されなかった場合、ノードは、第1の通信チャネルを通じてリセット信号を送信し(S13)、1つのノードから応答信号を受信する(S14)。応答信号が確認応答信号である場合、確認応答プロセスが開始される(S17)、又は応答信号が非確認応答信号である場合、内部クロックが調整され(S16)、確認応答プロセスが開始される(S17)。確認応答プロセス(S17)では、ノードは、第2の通信チャネルを通じた信号の移動時間を測定することによって他のノードまでの距離を判定し(S18)、他のノードと距離情報を交換し(S20)、第1の通信チャネルを通じて送信するときに、各ノードの内部クロックを微調整する(S20)。一態様によれば、ノードの送受信機回路は、電磁信号を送受信することができる無線周波数部分と、音響信号(例えば超音波)を送受信することができる音響部分とからなる。各ノードは、確認応答プロセス(S17)において、特定のノードに信号を送信し、この送信先ノードにおける内部処理時間に関する情報を有する返送信号を受信することによって、移動時間に基づいて距離を計算することにより、距離を判定する。更に、各ノードは、複数のノード間で距離情報を相互に交換する。これにより、クロックが微調整される。順調に微調整を経たノードは、その範囲内のノードに対して同じプロセスを繰り返す。このプロセスを繰り返すと、レーダーシステムの全てのノードは、クロックを理想的に同期させることになる。
請求項（抜粋）：
センサネットワーク内で少なくとも1つの他のノードと共に使用するためのノード(10)であって、前記ノードは、
内部クロック(12)と、
少なくとも1つのアンテナ素子(16)を介して、少なくとも第1の通信チャネル及び伝搬速度が等しくない第2の通信チャネルを通じて信号を送受信するように構成された送受信機回路(13)と、
プロセッサ(11)と、を備え、
前記ノード(10)は、リセット信号が前記第1の通信チャネルを通じて受信されたかどうかを識別するように構成され、
前記リセット信号が識別された場合、前記ノード(10)は、
a)前記リセット信号に基づいて前記内部クロック(12)を調整し、前記受信されたリセット信号に応答して確認応答信号を送信し、確認応答プロセスを開始するように更に構成され、又は
前記リセット信号が識別されなかった場合、前記ノード(10)は、
b)前記第1の通信チャネルを通じて前記リセット信号を送信し、前記少なくとも1つの他のノードのうちの少なくとも1つから、前記送信されたリセット信号に応答した応答信号を受信するように更に構成され、かつ
b1)前記応答信号が確認応答信号である場合、前記ノードは、確認応答プロセスを開始するように更に構成され、又は
b2)前記応答信号が非確認応答信号である場合、前記ノードは、前記受信された非確認応答信号に基づいて前記内部クロックを調整し、確認応答プロセスを開始するように構成され、
前記確認応答プロセスを実行するために、前記ノードは、
c)前記第2の通信チャネルを通じた信号の移動時間を測定することによって前記少なくとも1つの他のノードまでの距離を判定し、前記少なくとも1つの他のノードと距離情報を交換し、前記第1の通信チャネルを通じて送信するときに、前記距離情報に基づいて各ノードの前記内部クロックを微調整するように更に構成されている、ノード。
IPC (5件)：
G01S 11/16
, G01S 5/30
, H04W 84/18
, H04W 64/00
, H04W 56/00
G01S11/16
, G01S5/30
, H04W84/18
, H04W64/00 140
, H04W56/00
5J083AD07
, 5J083AE07
, 5J083AF04
, 5J083AG03
, 5K067BB27
, 5K067DD25
, 5K067EE12
, 5K067EE34
, 5K067EE38
, 5K067FF03
, 5K067FF05
, 5K067KK03
