車両制御装置及び車両制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：泉通博 , 黒岩久人 , 久恒京範 , 寺川賢祐
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-092645
公開番号（公開出願番号）：特開2017-200792
特許番号：特許第6798138号
出願日： 2016年05月02日
公開日（公表日）： 2017年11月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両の制動部を制御する車両制御装置であって、前記車両の予測進路を推定する推定部と、前記予測進路に基づいて、前方の障害物との衝突を回避するために必要な横移動量を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記横移動量と、積荷が積載されている時の前記車両の重心位置周りの慣性モーメントIとに基づいて、右側の車輪を制動させる右側制動部及び左側の車輪を制動させる左側制動部に、それぞれ異なる大きさの制動力を発生させる制動制御部と、を有する制御部と、前記積荷が積載されていない時の前記車両の重量memp、重心位置、及び重心位置周りの慣性モーメントIempを予め記憶する記憶部と、を有し、前記制動制御部は、前記積荷が積載されていない時の前記車両の重心位置から前記積荷が積載されている時の前記車両の重心位置までの距離をL1、前記積荷の重心位置から前記積荷が積載されている時の前記車両の重心位置までの距離をL2、前記積荷の重量をmf、前記積荷の慣性モーメントをIfとした場合に、前記積荷が積載されている時の前記車両の重心位置周りの慣性モーメントIをI=Iemp+memp・L12+If+mfL22により算出する車両制御装置。

IPC (2件)：

B60T 7/12 ( 200 6.01) , B60T 8/1755 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B60T 7/12 C , B60T 8/175 Z

引用特許：

出願人引用 (5件)

車両用運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-009108 出願人：マツダ株式会社
特許第5023869号
特許第4773842号

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審査官引用 (3件)

車両用運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-009108 出願人：マツダ株式会社
特許第5023869号
特許第4773842号

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