特許

J-GLOBAL ID：202103004437568967

管状網のナビゲーション

発明者： ミンツ,デイビッド エス. ,  ゴレイシ,アティーヤ ,  ジェーヴァン,プラサンス ,  シュー,イーリャン ,  ヤン,ガホア ,  レオッタ,マシュー ジョセフ ,  スチュワート,チャールズ ヴイ.
出願人/特許権者： オーリス ヘルス インコーポレイテッド
代理人 (2件)： 平川 明 ,  矢澤 広伸
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-514862
特許番号：特許第6824967号
出願日： 2016年09月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 患者の管状網に挿入される細長状医療器具と、 前記細長状医療器具の器具先端部の近傍に配置される撮像装置と、 前記器具先端部の近傍に配置されるEM(Electromagnetic)センサと、 プロセッサと、 を有し、 前記プロセッサは、 患者の管状網に挿入される前記細長状医療器具の物理的操作に関するロボットデータにアクセスすることと、 前記細長状医療器具の器具先端部の近傍に配置される前記撮像装置により撮影される画像データにアクセスすることと、 前記器具先端部の近傍に配置される前記EMセンサおよび前記患者の体外に配置される少なくとも1つの外部EMセンサまたは前記患者の外部で生成されるEMを使用して撮影されるEMデータにアクセスすることと、 前記ロボットデータに基づいて前記器具先端部のロボットベース推定状態を特定することであって、前記ロボットベース推定状態は第1の信頼値に関連する、ことと、 前記画像データに基づいて前記器具先端部の画像ベース推定状態を特定することであって、前記画像ベース推定状態は第2の信頼値に関連する、ことと、 前記EMデータに基づいて前記器具先端部のEMベース推定状態を特定することであって、前記EMベース推定状態は第3の信頼値に関連する、ことと、 前記ロボットベース推定状態、前記画像ベース推定状態、および前記EMベース推定状態および信頼値に基づいて、前記器具先端部の推定状態を特定することと を実行する、システム。

IPC (4件)：

A61B 34/20 ( 201 6.01) ,  A61B 34/35 ( 201 6.01) ,  A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  A61B 1/045 ( 200 6.01)

FI (7件)：

A61B 34/20 ,  A61B 34/35 ,  A61B 1/00 V ,  A61B 1/00 655 ,  A61B 1/045 623 ,  A61B 1/045 620 ,  A61B 1/00 552

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボットガイドカテーテルシステム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2007-502015   出願人：ハンセンメディカル,インク.
• ロボット支援管腔内手術のためのシステムおよび関連する方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2016-526233   出願人：オーリスサージカルロボティクス,インコーポレイテッド

審査官引用 (1件)

• ロボットガイドカテーテルシステム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2007-502015   出願人：ハンセンメディカル,インク.