特許

J-GLOBAL ID：202103004517366516

車両制御システム

発明者： ラトル スワラン シンガ ,  石郷岡 祐 ,  大塚 敏史
出願人/特許権者： 日立オートモティブシステムズ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人平木国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-167539
公開番号（公開出願番号）：特開2021-043896
出願日： 2019年09月13日
公開日（公表日）： 2021年03月18日
要約：

【課題】車両を取り巻く環境の変化によってセンサの検知能力が制限されても、車両の安全性を維持することが可能な車両制御システムを提供する。【解決手段】外界情報EIを取得する複数の外界センサと、車両情報VIを取得する複数の車両センサと、地図情報MIと、を備えた車両を制御する、車両制御システムSConSertである。車両制御システムSConSertは、車両情報VIおよび地図情報MIに基づく静的ODDならびに外界情報EIに基づく動的ODDを規定する規定モジュール10と、静的ODDおよび動的ODDに基づいて車両の動作を制御する制御モジュール20と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

外界情報を取得する複数の外界センサと、車両情報を取得する複数の車両センサと、地図情報と、を備えた車両を制御する、車両制御システムであって、 前記車両情報および前記地図情報に基づく静的ODDならびに前記外界情報に基づく動的ODDを規定する規定モジュールと、 前記静的ODDおよび前記動的ODDに基づいて前記車両の動作を制御する制御モジュールと、を備えることを特徴とする車両制御システム。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/095 ,  B60W 30/08 ,  B60W 30/16

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60W30/095 ,  B60W30/08 ,  B60W30/16

Fターム (35件)：

3D241AA71 ,  3D241AD46 ,  3D241AD50 ,  3D241BA02 ,  3D241BA32 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC21Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC41Z ,  5H181AA01 ,  5H181AA07 ,  5H181AA16 ,  5H181AA21 ,  5H181AA25 ,  5H181AA26 ,  5H181AA27 ,  5H181BB17 ,  5H181BB18 ,  5H181BB20 ,  5H181CC02 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF11 ,  5H181FF17 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09