特許

J-GLOBAL ID：202103005208709600

生体構造を加工するためのシステム及び方法

発明者： ボウリング,デイヴィッド・ジーン ,  スチュアート,ジョン・マイケル ,  カルプ,ジェリー・エイ ,  マラコウスキー,ドナルド・ダブリュー ,  モクテスマ・デ・ラ・バレラ,ホセ・ルイス ,  レスラー,パトリック ,  ビア,ジョエル・エヌ
出願人/特許権者： マコ サージカル コーポレーション
代理人 (8件)： 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  中村 綾子 ,  森本 聡二 ,  田中 祐 ,  徳本 浩一 ,  水島 亜希子
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-558694
特許番号：特許第6832870号
出願日： 2016年05月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 生体構造を加工するための外科用システムであって、 ベース及びリンケージを有するマニピュレータと、 前記マニピュレータに連結された工具であって、前記生体構造と相互作用するために前記ベースに対して移動可能になっている、工具と、 前記生体構造に関連する第1の仮想境界及び前記生体構造に関連する第2の仮想境界を生成し、第1のモード及び第2のモードにおいて前記工具の移動を制御するように構成された制御装置であって、前記第1のモードにおいて、前記工具を前記第1の仮想境界に関連して拘束するために、前記第1の仮想境界を有効化し、前記第2のモードにおいて、前記工具を前記第2の仮想境界に関連して拘束するために、前記第1の仮想境界を無効化する、制御装置と、を備え、 前記第1のモードは手動モードであり、前記第2のモードは自律モードである、 外科用システム。

IPC (3件)：

A61B 34/32 ( 201 6.01) ,  A61B 17/17 ( 200 6.01) ,  A61B 34/20 ( 201 6.01)

FI (3件)：

A61B 34/32 ,  A61B 17/17 ,  A61B 34/20

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 定寸装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-295136   出願人：株式会社コンドウ, 株式会社東京精密