特許

J-GLOBAL ID：202103005355312782

介助装置

発明者： 高橋 立 ,  平岡 丈弘 ,  清水 聡志 ,  神谷 有城
出願人/特許権者： 株式会社FUJI
代理人 (1件)： 特許業務法人 共立
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018017217
公開番号（公開出願番号）：WO2019-207769
出願日： 2018年04月27日
公開日（公表日）： 2019年10月31日
要約：

基台(10)と、被介助者の身体の一部を支持し、前記基台に対して少なくとも上下動可能な支持部(60)と、前記基台に対する前記支持部の上下動を少なくとも行うアクチュエータ(71,72)と、介助装置(1)の使用場面に関する場面情報を取得する情報取得部(160)と、前記支持部の動作が停止したときに、前記支持部の停止位置に応じた前記アクチュエータの駆動停止位置を、停止履歴情報として場面情報に関連づけて記憶する履歴記憶部(150)と、場面情報及び停止履歴情報に基づき、前記支持部の動作が自動的に停止する自動停止位置を使用場面に応じて設定する停止位置設定部(140)と、前記アクチュエータを駆動制御すると共に、昇降する前記支持部が自動停止位置に到達したと判断した場合に、前記アクチュエータの駆動を停止する駆動制御部(130)とを備える、介助装置。

請求項（抜粋）：

基台と、 被介助者の身体の一部を支持し、前記基台に対して少なくとも上下動可能な支持部と、 前記基台に対する前記支持部の上下動を少なくとも行うアクチュエータと、 前記介助装置の使用場面に関する場面情報を取得する情報取得部と、 前記支持部の動作が停止したときに、前記支持部の停止位置に応じた前記アクチュエータの駆動停止位置を、停止履歴情報として前記場面情報に関連づけて記憶する履歴記憶部と、 前記場面情報及び前記停止履歴情報に基づき、前記支持部の動作が自動的に停止する自動停止位置を前記使用場面に応じて設定する停止位置設定部と、 前記アクチュエータを駆動制御すると共に、昇降する前記支持部が前記自動停止位置に到達したと判断した場合に、前記アクチュエータの駆動を停止する駆動制御部と、 を備える、介助装置。

IPC (2件)：

A61G 7/14 ,  A61G 5/14

FI (2件)：

A61G7/14 ,  A61G5/14

Fターム (3件)：

4C040AA08 ,  4C040EE08 ,  4C040JJ03