特許
J-GLOBAL ID：202103005511675122

個体検出システム、撮影ユニット、個体検出方法、およびコンピュータプログラム

発明者：
小林 真也

小林 真也 について


出願人/特許権者：
国立大学法人愛媛大学

国立大学法人愛媛大学 について


代理人 (2件)： 坂田 泰弘 ,  久保 幸雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-053104
公開番号（公開出願番号）：特開2021-152782
出願日： 2020年03月24日
公開日（公表日）： 2021年09月30日
要約：
【課題】飼育領域から取り出すことなく個体の数を従来よりも正確に把握することができる個体検出システムを提供する。【解決手段】計数システムは3台以上のデジタルカメラ12と、稚魚検出部104及び三次元位置算出部105を有するメインコンピュータ10とを備える。稚魚検出部は、これらのデジタルカメラ12のそれぞれが特定の区域を撮影することによって得られた第u(1≦u≦N)の画像に写っている第uの被写体それぞれの、第uの画像における第uの画像内位置を検出する。三次元位置算出部は、第uの画像内位置と、第uのカメラの、三次元空間における第uの配置位置と、に基づいて、第uの配置位置と、第uの被写体の三次元空間における位置であると推定される第uの推定位置と、を通過する第uの直線を算出し、算出した第1ないし第Nの直線夫々の任意の1本ずつからなる1つ又は複数の組合せに基づいて、特定の区域に存在する個体を検出する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
特定の区域を同時に撮影するためのN台のカメラと、 前記N台のカメラのうちの第uのカメラそれぞれが前記区域を撮影することによって得られた第uの画像に写っている第uの被写体それぞれの、前記第uの画像における位置である第uの画像内位置を検出する画像内位置検出手段と、 前記第uの画像内位置と、前記第uのカメラの、前記N台のカメラの存在する三次元空間における位置である第uの配置位置と、に基づいて、前記第uの配置位置と、前記第uの被写体の、前記三次元空間における位置であると推定される第uの推定位置と、を通過する第uの直線を算出し、算出した第1ないし第Nの直線それぞれの任意の1本ずつからなる1つまたは複数の組合せに基づいて、前記区域に存在する個体を検出する、個体検出手段と、 を有することを特徴とする個体検出システム。
IPC (3件)：
G06T 7/60 ,  A01K 61/95 ,  G06M 7/00
FI (3件)：
G06T7/60 110 ,  A01K61/95 ,  G06M7/00 301Q
Fターム (11件)：
2B104AA01 ,  2B104CA01 ,  2B104CB04 ,  5L096BA02 ,  5L096CA05 ,  5L096EA43 ,  5L096FA32 ,  5L096FA52 ,  5L096FA69 ,  5L096HA11 ,  5L096KA04
引用特許：
審査官引用 (3件)
引用文献：
審査官引用 (1件)
  • “魚行動モデルによる群行動パターンのフラクタル性評価”

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