特許
J-GLOBAL ID：202103005821669360
スライドラックグリッパ装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
アインゼル・フェリックス=ラインハルト
, 森田 拓
, 前川 純一
, 二宮 浩康
, 上島 類
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-524845
公開番号（公開出願番号）：特表2021-503098
出願日： 2018年11月30日
公開日（公表日）： 2021年02月04日
要約：
デジタルスライド走査装置の中のスライドラックの保護下で複数のスライドガラスを同時に搬送する、スライドラックグリッパ装置が提供される。スライドラックグリッパ装置は、処理のためにスライドラックカルーセルから走査ステージに複数のスライドガラスを搬送する。スライドラックグリッパは、基部に取り付けられたフィンガマウントを第1のリニア軸に沿って動かすように構成された、基部に取り付けられた第1のモータを含む。また、スライドラック装置は、フィンガマウントに取り付けられ、フィンガマウントに取り付けられた対向するグリッパフィンガを第2のリニア軸に沿って動かすように構成された第2のモータも含む。また、第2のモータは、個々のグリッパフィンガを第3のリニア軸に沿って動かして、グリッパフィンガを互いに向かっておよび互いから離して移動させてスライドラックを把持または解放するように構成される。
請求項（抜粋）：
スライドラックグリッパ装置であって、前記スライドラックグリッパ装置は、
基部と、
前記基部に取り付けられ、第1のリニア軸に沿って移動するように構成されたフィンガマウントと、
前記基部に取り付けられ、前記フィンガマウントを前記第1のリニア軸に沿って動かすように構成された第1のモータと、
前記フィンガマウントに取り付けられ、第2のリニア軸および第3のリニア軸に沿って移動するように構成された複数のグリッパフィンガと、
前記フィンガマウントに取り付けられ、前記第2のリニア軸に沿って前記複数のグリッパフィンガを動かすように構成された第2のモータと、
を備え、
各グリッパフィンガは、スライドラック係合面を備え、第1のグリッパフィンガの前記スライドラック係合面は、前記第3のリニア軸に沿って第2のグリッパフィンガの前記スライドラック係合面に対向し、
前記第2のモータは、前記第1のグリッパフィンガおよび前記第2のグリッパフィンガを、前記第3のリニア軸に沿って反対方向で動かして、スライドラックを把持または解放するようにさらに構成される、
スライドラックグリッパ装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
2H052AE02
, 2H052AE04
, 2H052AE05
, 2H052AE10
