特許

J-GLOBAL ID：202103006019308510

移動装置

発明者： 山本 知生
出願人/特許権者： 国立研究開発法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-027985
公開番号（公開出願番号）：特開2021-130436
出願日： 2020年02月21日
公開日（公表日）： 2021年09月09日
要約：

【課題】簡易で小型化できる構成を有し、高速な移動を実現できる移動装置を提供する。【解決手段】 軸方向に伸縮する第一の空間R1と、第一の空間R1と軸方向に連通し、軸方向に垂直な方向に伸縮する第二の空間R2を有する第一の筐体B1と、軸方向に垂直な方向に伸縮する第三の空間R3と、第三の空間R3と軸方向に連通し、軸方向及び軸方向に垂直な方向に伸縮する第四の空間R4を有すると共に、第四の空間R4は第一の空間R1に内包された第二の筐体B2を備えた移動装置1を提供する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

第一の方向に伸縮する第一の空間と、前記第一の空間と前記第一の方向に連通し、前記第一の方向に垂直な第二の方向に伸縮する第二の空間を有する第一の筐体と、 前記第二の方向に伸縮する第三の空間と、前記第三の空間と前記第一の方向に連通し、前記第一及び第二の方向に伸縮する第四の空間を有すると共に、前記第四の空間は前記第一の空間に内包された第二の筐体を備えた移動装置。

IPC (2件)：

B61B 13/10 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B61B13/10 ,  B25J5/00 Z

Fターム (7件)：

3C707BS17 ,  3C707CS08 ,  3C707CU02 ,  3C707CY36 ,  3C707HS21 ,  3C707WA18 ,  3C707WA25