特許

J-GLOBAL ID：202103006312195240

ロボットアーム制御システム

発明者： 戸塚 雅彦
出願人/特許権者： 戸塚 雅彦
代理人 (3件)： 竹井 啓 ,  長野 克彦 ,  長野 光宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-029985
公開番号（公開出願番号）：特開2021-133445
出願日： 2020年02月26日
公開日（公表日）： 2021年09月13日
要約：

【課題】安価な装置を用いた場合でも、果樹から果実を効率的に摘果できるロボットアーム制御システムを提供する。【解決手段】被写体を連続的に撮像し、時間的に連続する画像データを生成可能な撮像部(カメラ)4と、撮像部で生成された画像データを、人工知能を用いて解析する情報処理部と、情報処理部により解析された情報に基づいて制御されるロボットアーム部2と、を備えるロボットアーム制御システム1。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

被写体を連続的に撮像し、時間的に連続する画像データを生成可能な撮像部と、 前記撮像部で生成された画像データを、人工知能を用いて解析する情報処理部と、 前記情報処理部により解析された情報に基づいて制御されるロボットアーム部と、 を備えるロボットアーム制御システム。

IPC (2件)：

B25J 13/08 ,  A01D 46/30

FI (2件)：

B25J13/08 A ,  A01D46/30

Fターム (12件)：

2B075JF02 ,  2B075JF04 ,  2B075JF07 ,  2B075JF08 ,  2B075JF10 ,  3C707AS22 ,  3C707BS10 ,  3C707CS04 ,  3C707KS03 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707LW12