特許
J-GLOBAL ID：202103006337276007

車両の走行制御装置

発明者：
堀口 陽宣

堀口 陽宣 について


出願人/特許権者：
株式会社SUBARU

株式会社SUBARU について


代理人 (2件)： 特許業務法人イトーシン国際特許事務所 ,  伊藤 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-243092
公開番号（公開出願番号）：特開2017-165393
特許番号：特許第6820734号
出願日： 2016年12月15日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両が走行する走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、自車両の走行情報を検出する走行情報検出手段と、上記走行環境情報と上記自車両の走行情報に基づいて自動運転制御を実行する制御手段を備えた車両の走行制御装置において、 上記制御手段は、対向車と自車両との相対距離を検出して該相対距離が予め設定する閾値以上の場合に自車両が上記対向車の前方を横切る右左折を実行させる右左折制御を実行するものであって、 上記制御手段は、自車両が上記右左折を実行する際に、駆動トルクのトルクダウンを行ってタイヤのスリップを防止するトラクションコントロールが作動した場合は、少なくともタイヤのグリップ状態に応じて上記予め設定する閾値を増加補正し、上記トラクションコントロールが作動して上記右左折を待機する場合、自車両が車線上の安全位置か否か判断し、安全位置と判断できる場合に上記右左折を待機することを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (4件)：
B60W 10/20 ( 200 6.01) ,  B60W 30/02 ( 201 2.01) ,  B60W 30/095 ( 201 2.01) ,  B60W 60/00 ( 202 0.01)
FI (4件)：
B60W 10/20 ,  B60W 30/02 300 ,  B60W 30/095 ,  B60W 60/00
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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