特許
J-GLOBAL ID：202103006866274630
荷振れ周期を推定するクレーン及び荷振れ周期を推定する方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人矢野内外国特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-035204
公開番号（公開出願番号）：特開2019-147683
特許番号：特許第6954181号
出願日： 2018年02月28日
公開日（公表日）： 2019年09月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ブームと、
前記ブームの先端部分からワイヤロープによって垂下されるフックと、を備え、
前記フックに掛けられた玉掛け具を介して荷物を吊り上げるクレーンにおいて、
前記フックの振れを検出するセンサと、
前記センサに接続されて前記フックの振れを認識する制御装置と、を具備し、
前記制御装置が、
前記ブームの先端部分から前記フックまでの長さに基づいて算出される振り子運動の振動数を第一閾値として設定し、
前記ブームの先端部分から前記荷物までの長さに基づいて算出される振り子運動の振動数を第二閾値として設定し、
前記フックの振れの周波数帯から、前記第一閾値よりも大きい周波数帯と前記第二閾値より小さい周波数帯を排除し、残りの周波数帯における最大点に相当する周期を荷振れ周期と推定する、ことを特徴とするクレーン。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B66C 13/22 M
, B66C 13/22 R
