特許

J-GLOBAL ID：202103007106010680

地図生成システムおよび移動体

発明者： 友納 正裕
出願人/特許権者： 学校法人千葉工業大学
代理人 (1件)： 福井 仁
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018028426
公開番号（公開出願番号）：WO2020-026294
出願日： 2018年07月30日
公開日（公表日）： 2020年02月06日
要約：

【課題】占有格子地図の地図精度を確保しつつメモリ容量や演算処理の負荷を軽減させることができる地図生成システムおよび移動体を提供。【解決手段】地図生成システムは、検出手段(4)による検出単位ごとの検出値を検出情報として時系列に記憶する記憶部(27)と、記憶部(27)に記憶された検出情報に基づいて占有格子地図を作成して記憶部(27)に記憶させる地図作成部(23)と、記憶部(27)に記憶された検出情報ごとに占有格子地図に対する影響度を算出する影響度算出部(24)と、を備える。地図作成部(23)は、影響度算出部(24)にて算出された影響度に基づいて、検出情報を選別して占有格子地図を作成する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動体の移動範囲における周囲の物体までの距離と方向を検出手段によって検出し、物体の有無に基づいて占有格子地図を生成する地図生成システムであって、 前記検出手段による検出単位ごとの検出値を検出情報として時系列に記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された検出情報に基づいて占有格子地図を作成して前記記憶手段に記憶させる地図作成手段と、 前記記憶手段に記憶された検出情報ごとに前記占有格子地図に対する影響度を算出する影響度算出手段と、を備え、 前記地図作成手段は、前記影響度算出手段にて算出された影響度に基づいて、検出情報を選別して占有格子地図を作成する ことを特徴とする地図生成システム。

IPC (3件)：

G09B 29/00 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

G09B29/00 Z ,  G08G1/16 C ,  G05D1/02 L ,  G05D1/02 Z

Fターム (8件)：

2C032HC08 ,  5H181AA28 ,  5H181CC03 ,  5H181LL01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08