特許

J-GLOBAL ID：202103007420595544

ギヤ付きモータのアブソリュートエンコーダ

発明者： 小林 修平
出願人/特許権者： 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
代理人 (1件)： 横沢 志郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-245941
公開番号（公開出願番号）：特開2018-100859
特許番号：特許第6808474号
出願日： 2016年12月19日
公開日（公表日）： 2018年06月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 モータ軸の回転が減速機を介して減速されて出力軸から出力されるギヤ付きモータにおける前記出力軸の絶対回転位置を検出するアブソリュートエンコーダであって、 前記モータ軸の回転を減速する波動歯車装置と、 前記波動歯車装置の減速回転出力部材の絶対回転位置を検出する検出部と を有しており、 前記波動歯車装置の速比は、前記減速機の速比と同一または大きく、 前記波動歯車装置は、 回転しないように固定された剛性の静止側内歯歯車と、 回転可能な剛性の駆動側内歯歯車と、 前記静止側内歯歯車および前記駆動側内歯歯車にかみ合い可能な可撓性の外歯歯車と、 前記外歯歯車を非円形に撓めて前記静止側内歯歯車および前記駆動側内歯歯車の双方に部分的にかみ合わせている波動発生器と を備えており、 前記波動発生器は前記モータ軸に固定されており、 前記駆動側内歯歯車は前記減速回転出力部材であるギヤ付きモータのアブソリュートエンコーダ。

IPC (2件)：

G01D 5/245 ( 200 6.01) ,  G01D 5/04 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G01D 5/245 110 J ,  G01D 5/04 C

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭64-012222
  
• 回転位置センサ付き減速機ユニット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-152944   出願人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
• 無潤滑型波動歯車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-154330   出願人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

審査官引用 (3件)

• 特開昭64-012222
  
• 回転位置センサ付き減速機ユニット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-152944   出願人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
• 無潤滑型波動歯車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-154330   出願人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ