印刷装置および印刷方法

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-186172
公開番号（公開出願番号）：特開2021-058868
出願日： 2019年10月09日
公開日（公表日）： 2021年04月15日
要約：

【課題】多関節ロボットの可動アーム部の動作をコンパクトにしつつ、複雑な三次元造形物の表面や広範囲に電子デバイスを印刷形成可能とする印刷装置の提供。【解決手段】多関節ロボットの可動アーム部に取り付けられて三次元造形物の表面に電子デバイスを印刷形成するための印刷装置である。同一面内で平行離間して配置された第1及び第2の中心軸を有する第1及び第2の仮想円盤面を含み、第2の仮想円盤面の上には半径方向外側に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッドを与えられており、第1の中心軸は可動アーム部の先端に回転自在に軸支されるとともに、第2の中心軸は第1の仮想円盤面の上に回転自在に軸支されるとともに第1の中心軸との距離を可変とされていることを特徴とする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

多関節ロボットの可動アーム部に取り付けられて三次元造形物の表面に電子デバイスを印刷形成するための印刷装置であって、同一面内で平行離間して配置された第1及び第2の中心軸を有する第1及び第2の仮想円盤面を含み、前記第2の仮想円盤面の上には半径方向外側に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッドを与えられており、前記第1の中心軸は前記可動アーム部の先端に回転自在に軸支されるとともに、前記第2の中心軸は前記第1の仮想円盤面の上に回転自在に軸支されるとともに前記第1の中心軸との距離を可変とされていることを特徴とする印刷装置。

IPC (5件)：

B05C 5/00 , B05C 11/10 , B05B 12/00 , B05D 3/00 , B05D 1/02

FI (8件)：

B05C5/00 101 , B05C11/10 , B05B12/00 A , B05D3/00 C , B05D3/00 B , B05D1/02 A , B05D3/00 D , B05D1/02 B

Fターム (27件)：

4D075AA01 , 4D075AA42 , 4D075AA65 , 4D075AA67 , 4D075AA83 , 4D075AA85 , 4D075AC06 , 4D075AC09 , 4D075AC74 , 4D075AC84 , 4D075AC88 , 4D075AC93 , 4D075AC94 , 4D075DA15 , 4D075DA23 , 4D075EA33 , 4F035AA03 , 4F035BC02 , 4F041AA05 , 4F041AB01 , 4F041BA01 , 4F041BA10 , 4F041BA23 , 4F042AA06 , 4F042AB00 , 4F042BA08 , 4F042BA10

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