特許

J-GLOBAL ID：202103007755859201

回転体制御装置、搬送装置、画像形成装置、回転体制御方法、回転体制御プログラム

発明者： 関 貴史 ,  松田 裕道
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-226088
公開番号（公開出願番号）：特開2018-085797
特許番号：特許第6798271号
出願日： 2016年11月21日
公開日（公表日）： 2018年05月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 第一の駆動源により回転駆動される第一の回転体と、独立した複数の第二の駆動源により回転駆動される複数の第二の回転体と、を制御する回転体制御装置であって、 前記複数の第二の回転体を同時に前記第一の回転体と接離させる動作制御部と、 前記第一の回転体と前記複数の第二の回転体とが当接した状態で、前記複数の第二の回転体のそれぞれの回転速度を異なる変調周期で変調する速度変調制御部と、 前記回転速度を変調に応じた、前記第一の駆動源の駆動トルクの値又は前記駆動トルクの値と比例関係を持った値の変動量を示す変動トルクデータを取得するトルクデータ取得部と、 前記変動トルクデータを前記変調周期毎に復調し、前記変調周期毎の復調トルクデータを取得する復調部と、 前記変調周期毎の復調トルクデータにおいて前記変動量が基準値となるときの、前記変調周期と対応する第二の回転体の回転速度を算出し、前記第二の回転体と対応する前記第二の駆動源に前記回転速度の目標値として設定する速度算出部と、を有する回転体制御装置。

IPC (4件)：

H02P 5/46 ( 200 6.01) ,  G03G 15/16 ( 200 6.01) ,  G03G 15/00 ( 200 6.01) ,  G03G 21/14 ( 200 6.01)

FI (4件)：

H02P 5/46 F ,  G03G 15/16 ,  G03G 15/00 651 ,  G03G 21/14