特許

J-GLOBAL ID：202103008439596173

画像処理装置

発明者： 金道 敏樹 ,  本谷 秀堅 ,  山東 友樹 ,  横田 達也
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-145687
公開番号（公開出願番号）：特開2021-026622
出願日： 2019年08月07日
公開日（公表日）： 2021年02月22日
要約：

【課題】カメラ画像と点群との対応付けの確度を向上させた画像処理装置を提供する。【解決手段】シャッターを常時開放可能なカメラにより撮影されたカメラ画像と、ライダにより取得された点群とを用いてフュージョン画像を生成する画像処理装置であって、カメラにより取得された情報とライダの計測時刻とに基づいて、ライダの計測時刻におけるカメラ画像を推定する推定部と、ライダの分解能に対応する点群とライダの計測時刻におけるカメラ画像とに基づいて、複数の中間フュージョン画像を生成する中間生成部と、複数の中間フュージョン画像を合成してフュージョン画像を生成する合成部とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

シャッターを常時開放可能なカメラにより撮影されたカメラ画像と、ライダにより取得された点群とを用いてフュージョン画像を生成する画像処理装置であって、 前記カメラにより取得された情報と前記ライダの計測時刻とに基づいて、前記ライダの計測時刻における前記カメラ画像を推定する推定部と、 前記ライダの分解能に対応する点群と前記ライダの計測時刻における前記カメラ画像とに基づいて、複数の中間フュージョン画像を生成する中間生成部と、 前記複数の中間フュージョン画像を合成して前記フュージョン画像を生成する合成部と、 を備える画像処理装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  G06T 5/50 ,  G01S 17/89

FI (4件)：

G06T1/00 330Z ,  G08G1/16 C ,  G06T5/50 ,  G01S17/89

Fターム (16件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CB13 ,  5B057CE08 ,  5B057DA16 ,  5H181AA01 ,  5H181BB15 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AC02