特許
J-GLOBAL ID：202103008517592538
幅狭い作業エンベロープにおける4つの協調ロボット及び人間のためのシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
村山 靖彦
, 阿部 達彦
, 黒田 晋平
, 崔 允辰
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-011599
公開番号（公開出願番号）：特開2019-011036
特許番号：特許第6981889号
出願日： 2018年01月26日
公開日（公表日）： 2019年01月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 幅狭い作業エンベロープで協調ロボット(22)及び人間を支持するための装置において、
ベースプラットフォーム(18)と、
一人以上の人間を支持するために前記ベースプラットフォーム(18)よりも上側に位置される作業プラットフォーム(20)であって、前記作業プラットフォーム(20)が前記ベースプラットフォーム(18)よりも幅が狭く、前記作業プラットフォーム(20)の1以上の側部に1以上の前記ロボット(22)を位置させるための領域(32)を与えるべく前記作業プラットフォーム(20)が前記ベースプラットフォーム(18)に対して位置決めされる、作業プラットフォーム(20)と、
前記ロボット(22)であって、前記作業プラットフォーム(20)の動きが前記ロボット(22)の位置に影響を及ぼさないように前記作業プラットフォーム(20)とは独立して前記ベースプラットフォーム(18)上に支持される、ロボット(22)と、
を備え、
前記ベースプラットフォーム(18)及び前記作業プラットフォーム(20)が航空機の胴体アセンブリ(14)内に位置されるように構成されている、
装置。
IPC (4件)：
B64F 5/10 ( 201 7.01)
, B64C 1/00 ( 200 6.01)
, G05B 19/418 ( 200 6.01)
, B23P 21/00 ( 200 6.01)
B64F 5/10
, B64C 1/00 Z
, G05B 19/418 Z
, B23P 21/00 303 Z
