特許
J-GLOBAL ID：202103008907400338
非線形モデル予測制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-158051
公開番号（公開出願番号）：特開2021-036390
出願日： 2019年08月30日
公開日（公表日）： 2021年03月04日
要約：
【課題】周囲物と衝突することを前提とした制御対象に対し、将来の実際の衝突タイミングに制御結果がより良く合う高精度な非線形モデル予測制御装置を提供する。【解決手段】非線形モデル予測制御装置は、制御対象の非線形制御モデルの最適化問題を演算しながらフィードバック制御を行うことによって、各時刻において将来の制御対象の応答を予測しながら制御対象の制御を行うことが可能に構成されている。非線形モデル予測制御装置は、予測手段及び演算手段を備える。上記予測手段は、繰り返し周囲物との衝突が発生することを前提とする動作を実行制御されるように構成された制御対象に対して、各時刻において当該時刻から所定期間後までにおける当該衝突の回数を予測する。上記演算手段は、周囲物との衝突が起こり得ることを前提とした非線形制御モデルの最適化問題の演算を、予測した衝突回数に応じて実行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
制御対象の非線形制御モデルの最適化問題を演算しながらフィードバック制御を行うことによって、各時刻において将来の制御対象の応答を予測しながら制御対象の制御を行うことが可能に構成された非線形モデル予測制御装置であって、
繰り返し周囲物との衝突が発生することを前提とする動作を実行制御されるように構成された制御対象に対して、各時刻において当該時刻から所定期間後までにおける当該衝突の回数を予測する予測手段と、
周囲物との衝突が発生することを前提とした前記非線形制御モデルの最適化問題の演算を、予測した衝突回数に応じて実行する演算手段と、
を備える、非線形モデル予測制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
5H004GA02
, 5H004GA14
, 5H004GA29
, 5H004GA37
, 5H004GB12
, 5H004GB13
, 5H004GB16
, 5H004KA41
, 5H004KC22
, 5H004KC24
, 5H004KC27
, 5H004KC28
, 5H004KC33
, 5H004KC34
