特許
J-GLOBAL ID:202103009256919891
動力式デバイスのための較正時間を短くする方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
大塩 竹志
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-075709
公開番号(公開出願番号):特開2016-198491
特許番号:特許第6810531号
出願日: 2016年04月05日
公開日(公表日): 2016年12月01日
請求項(抜粋):
【請求項1】 ハンドヘルド外科手術器具であって、該ハンドヘルド外科手術器具は、
駆動モーターと、
該駆動モーターによって制御される発射ロッドであって、少なくとも1つの指標を有する発射ロッドと、
該少なくとも1つの指標を検出するように構成されているセンサーと、
該発射ロッドが並進を始めるときと、該センサーが該少なくとも1つの指標を検出するときとの間の時間を決定するように構成されている位置計算器と、
マイクロコントローラーと
を含み、
該マイクロコントローラーには、パルス変調アルゴリズムが記憶されており、該パルス変調アルゴリズムは、該駆動モーターを制御するように構成されており、
該マイクロコントローラーは、該パルス変調アルゴリズムにおける少なくとも1つのプログラム係数を調整するために、較正アルゴリズムを実行し、
該マイクロコントローラーは、該時間を該位置計算器から受け取り、該時間と所定の時間とを比較し、
該マイクロコントローラーは、該時間と該所定の時間との間の該比較に基づいて、該少なくとも1つのプログラム係数を調整する、ハンドヘルド外科手術器具。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
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