電動パワーステアリング装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：特許業務法人後藤特許事務所 , 後藤政喜 , 飯田雅昭 , 須藤淳 , 佐伯憲一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-185149
公開番号（公開出願番号）：特開2018-047815
特許番号：特許第6875813号
出願日： 2016年09月23日
公開日（公表日）： 2018年03月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】電動パワーステアリング装置であって、運転者によって操作されるステアリング部材に連結され、運転者による前記ステアリング部材の操作に伴って回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの一部を構成するトーションバーと、前記トーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサと、前記ステアリングシャフトに回転トルクを付与する電動モータと、前記トルクセンサによって検出されたトルクに基づいて前記電動モータを制御する操舵補助と車両外の情報に基づいて前記電動モータを制御する自動操舵とを選択的に行う制御部と、前記ステアリング部材の舵角を検出する舵角検出部と、を備え、前記制御部は、前記自動操舵時に、車両の移動目標位置に基づいて設定される舵角目標値に基づく信号と前記舵角検出部によって検出された前記舵角に基づく信号との偏差に応じて前記電動モータを制御する自動操舵制御部を有し、前記自動操舵制御部は、前記偏差に基づいて積分制御を行うための積分器と、前記自動操舵中に運転者によって前記ステアリング部材が操作されたときに、前記トルクセンサによって検出されたトルクの値が第1の閾値に達すると、前記積分器に基づく積分制御を制限する制限部と、を有し、前記制限部は、前記トーションバーに作用するトルクが前記第1の閾値に達したときに、前記舵角目標値に基づく信号として前記舵角に基づく信号を出力することによって前記積分器に基づく積分制御を制限することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B62D 5/04 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

引用特許：

出願人引用 (2件)

モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-166294 出願人：株式会社デンソー
操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-309285 出願人：株式会社ファーベス, 豊田工機株式会社, 株式会社ジェイテクト

審査官引用 (2件)

モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-166294 出願人：株式会社デンソー
操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-309285 出願人：株式会社ファーベス, 豊田工機株式会社, 株式会社ジェイテクト

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