特許

J-GLOBAL ID：202103010570678341

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体

発明者： 豊吉 政彦
出願人/特許権者： ソニーグループ株式会社
代理人 (2件)： 西川 孝 ,  稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-108328
公開番号（公開出願番号）：特開2021-144257
出願日： 2018年06月06日
公開日（公表日）： 2021年09月24日
要約：

【課題】移動体の周囲の通路に関する検出処理の精度を向上させる。【解決手段】情報処理装置は、撮影範囲の一部が重なる複数の撮影画像をそれぞれ鳥瞰画像に変換する変換部と、複数の前記鳥瞰画像を合成することにより合成画像を生成する合成部と、前記合成画像に基づいて移動体の周囲の通路に関する検出処理を行う検出部とを備える。本技術は、例えば、道路の区画線を検出する装置に適用することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮影範囲の一部が重なる複数の撮影画像をそれぞれ鳥瞰画像に変換する変換部と、 複数の前記鳥瞰画像を合成することにより合成画像を生成する合成部と、 前記合成画像に基づいて移動体の周囲の通路に関する検出処理を行う検出部と を備える情報処理装置。

IPC (6件)：

G06T 7/60 ,  G06T 7/00 ,  G06T 3/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/38 ,  H04N 5/232

FI (7件)：

G06T7/60 200J ,  G06T7/00 650A ,  G06T3/00 750 ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/38 ,  H04N5/232 290 ,  H04N5/232 960

Fターム (32件)：

5B057AA16 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5C122DA14 ,  5C122DA16 ,  5C122EA61 ,  5C122FA18 ,  5C122FE05 ,  5C122FH04 ,  5C122FH11 ,  5C122FH14 ,  5C122FH18 ,  5C122FH23 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01 ,  5C122HB10 ,  5H181AA01 ,  5H181CC02 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096EA26 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA09 ,  5L096FA69