特許

J-GLOBAL ID：202103011705030661

ガイド情報表示装置、ガイド情報表示方法、および作業機

発明者： 小阪 孝幸 ,  石川 巖 ,  窪田 諭 ,  田中 成典 ,  中村 健二 ,  山本 雄平 ,  中原 匡哉
出願人/特許権者： 株式会社タダノ ,  学校法人 関西大学
代理人 (1件)： 特許業務法人矢野内外国特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-027976
公開番号（公開出願番号）：特開2021-103530
出願日： 2021年02月24日
公開日（公表日）： 2021年07月15日
要約：

【課題】取得される点群データのうち、同一領域に存在する一又は複数の測定対象物の点群データをクラスタリングすることができるガイド情報表示装置を提供する。【解決手段】データ表示部と、カメラにより撮影された吊荷領域の映像データと、レーザスキャナにより吊荷領域内の吊荷および地物を含む物体を上面からスキャンして得た点群データ、を取得するデータ取得部と、点群データをクラスタ化した平面クラスタからガイド枠を生成し、生成したガイド枠を映像データ内の物体に重畳させて、データ表示部に表示させるデータ処理部と、を有し、データ処理部は、平面クラスタのうち同一領域にある複数の平面クラスタを同一領域クラスタとみなして、複数の平面クラスタを含む単一のガイド枠を生成して表示する。【選択図】図26

請求項（抜粋）：

データ表示部と、 カメラにより撮影された吊荷領域の映像データと、レーザスキャナにより前記吊荷領域内の吊荷および地物を含む物体を上面からスキャンして得た点群データ、を取得するデータ取得部と、 前記点群データをクラスタ化した平面クラスタからガイド枠を生成し、生成した前記ガイド枠を前記映像データ内の前記物体に重畳させて、前記データ表示部に表示させるデータ処理部と、を有し、 前記データ処理部は、 前記平面クラスタのうち同一領域にある複数の平面クラスタを同一領域クラスタとみなして、複数の平面クラスタを含む単一のガイド枠を生成して表示する、ガイド情報表示装置。

IPC (5件)：

G06T 7/136 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/521 ,  G06T 19/00 ,  G09B 29/00

FI (5件)：

G06T7/136 ,  G01B11/24 A ,  G06T7/521 ,  G06T19/00 A ,  G09B29/00 Z

Fターム (46件)：

2C032HC23 ,  2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB15 ,  2F065CC14 ,  2F065FF04 ,  2F065FF11 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ03 ,  2F065LL62 ,  2F065MM06 ,  2F065MM16 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ41 ,  2F065SS02 ,  2F065SS14 ,  2F065UU05 ,  5B050AA03 ,  5B050BA06 ,  5B050BA09 ,  5B050BA11 ,  5B050BA13 ,  5B050BA18 ,  5B050BA20 ,  5B050CA01 ,  5B050DA01 ,  5B050EA19 ,  5B050EA26 ,  5B050FA02 ,  5B050FA05 ,  5L096AA09 ,  5L096CA02 ,  5L096CA18 ,  5L096DA01 ,  5L096FA66 ,  5L096FA77 ,  5L096GA51 ,  5L096MA07