特許
J-GLOBAL ID:202103012128701736
位相調整機構及びそれを用いたトルク制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-003670
公開番号(公開出願番号):特開2019-124249
特許番号:特許第6950541号
出願日: 2018年01月12日
公開日(公表日): 2019年07月25日
請求項(抜粋):
【請求項1】 回転体と、前記回転体の回転に伴って周期的に変化するトルクを前記回転体に対して与える弾性構造と、前記回転体と前記弾性構造との位相を調整することで出力トルクを変化させることが可能なトルク制御機構と、
前記トルク制御機構において前記位相を調整する部材の速度に応じた減衰力を発生させることが可能な位相調整機構と、
を備えることを特徴とするトルク制御装置。
IPC (3件):
F16F 15/123 ( 200 6.01)
, F16F 15/02 ( 200 6.01)
, F16F 15/22 ( 200 6.01)
FI (3件):
F16F 15/123 Z
, F16F 15/02 P
, F16F 15/22 B
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