特許
J-GLOBAL ID：202103012580251306
貯蔵システムに貯蔵された目標容器を取り出すための方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
小野 新次郎
, 山本 修
, 宮前 徹
, 中西 基晴
, 小畑 統照
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-511619
特許番号：特許第6790076号
出願日： 2016年08月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 貯蔵システムに貯蔵された目標容器を取り出す方法であって、
前記貯蔵システムは、
垂直スタックに積み重ねられた複数の容器を収容する3次元貯蔵グリッドと、
前記グリッド構造上の支持レールと、
前記支持レール上で個別に移動するように制御可能に構成された複数の搬送器と、を備え、
前記方法は、
- それぞれが前記目標容器の鉛直上方に位置する単一の容器のための中間貯蔵部として動作するように複数の非目標搬送器を制御するステップと、
- 前記目標容器をピックアップするように目標搬送器を制御するステップと、
- 前記支持レール上で直線的に互いに隣接して位置するように前記複数の非目標搬送器と前記目標搬送器とを制御するステップであって、前記複数の非目標搬送器と前記目標搬送器とは一度に単一の容器のみを持ち上げることができる同一のタイプの搬送器であるステップと、を含み、
それぞれが前記目標容器の鉛直上方に位置する単一の容器のための中間貯蔵部として動作するように複数の非目標搬送器を制御する前記ステップは、
- 前記目標容器上の目標位置に移動するように非目標搬送器を制御するステップと、
- 前記目標位置で前記垂直スタックから容器をピックアップするように前記非目標搬送器を制御するステップと、
- 隣接位置に置かれるように前記非目標搬送器を制御するステップと、
- 前記目標容器が前記目標位置で前記垂直スタックにおける前記上方容器になっているか否かを判定し、なっていないときには、前記目標容器が前記目標位置で前記垂直スタックにおける上方容器になるまで制御ステップを繰り返すステップと、
を含む方法。
IPC (4件)：
B65G 1/04 ( 200 6.01)
, B65G 1/137 ( 200 6.01)
, B65G 60/00 ( 200 6.01)
, B65G 59/02 ( 200 6.01)
B65G 1/04 555 Z
, B65G 1/137 A
, B65G 60/00 E
, B65G 59/02 Z
