被搬送物検出装置、搬送装置、液体を吐出する装置、被搬送物検出方法及びプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：伊東忠重 , 伊東忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-206941
公開番号（公開出願番号）：特開2018-065681
特許番号：特許第6812746号
出願日： 2016年10月21日
公開日（公表日）： 2018年04月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】搬送方向に搬送される被搬送物を撮像する撮像部と、前記撮像部から取得する画像データに基づいて、前記被搬送物の移動量又は移動速度の少なくともいずれか一方を検出する検出部とを備え、前記撮像部から取得する画像データに基づいて前記撮像部の汚れを検出し、前記撮像部が汚れている場合、前記画像データの画素を削ることを特徴とする被搬送物検出装置。

IPC (2件)：