糸掛けロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人梶・須原特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-206091
公開番号（公開出願番号）：特開2018-066088
特許番号：特許第6829044号
出願日： 2016年10月20日
公開日（公表日）： 2018年04月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】紡出された糸をトラバースしながらボビンに巻き取ってパッケージを形成する紡糸引取装置に対して、吸引保持部材で前記糸を吸引保持しながら糸掛け作業を行う糸掛けロボットであって、前記吸引保持部材の吸引力を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記吸引保持部材による前記糸の吸引保持が開始されたときから前記ボビンへの糸掛けが完了するまでの間において、前記吸引保持部材の吸引力を複数回増減させることを特徴とする糸掛けロボット。

IPC (2件)：