生産システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-169389
公開番号（公開出願番号）：特開2018-034256
特許番号：特許第6838319号
出願日： 2016年08月31日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の工程エリアの並び方向に沿って延びるように設置される直動軸と、前記直動軸に沿って直線移動される移動体と、前記移動体に取り付けられたロボットと、前記ロボットを収容するものであり、前記工程エリア側に開口を有するカバーと、を備えた移動ロボットと、前記移動ロボットの直動軸に沿って前記直動軸の両側のうち片側のみに並んで配置された工程エリアと、前記直動軸の片側において前記工程エリアが配置されない場所に設置された壁と、前記移動ロボットの直動軸の前記工程エリアが配置される側とは反対の片側に設けられた作業者が通るための通路と、を備えた生産システムであって、前記ロボットは、前記作業者である人と協働するものであり、前記工程エリア間を移動する際には、前記カバーに収容され、前記工程エリアの前では、前記開口を通じて、そのアーム先端を前記工程エリアに向けて移動させる動作を伴う所定の作業を実施する生産システム。

IPC (2件)：

B25J 9/06 ( 200 6.01) , B25J 9/02 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 9/06 A , B25J 9/02 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

基板処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-309367 出願人：東京エレクトロン株式会社
試料搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-358084 出願人：日本電子株式会社
パッド式多色刷り印刷機の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-367581 出願人：村井昇

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