特許
J-GLOBAL ID：202103014876089639
ステレオカメラセンサを用いた車両用の予測的サスペンション制御
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人クシブチ国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-214755
公開番号（公開出願番号）：特開2017-100705
特許番号：特許第6785620号
出願日： 2016年11月02日
公開日（公表日）： 2017年06月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両のサスペンション(6)を適応させるシステムであって、
画像データを生成するよう構成されたステレオセンサユニット(2)と、
将来車両経路データに基づいて前記画像データから関連画像部分を抽出し、生成された前記画像データに基づいて前記車両の将来車両経路上の道路不均一変化を算出するよう構成された計算ユニット(4)と、
前記算出された道路不均一変化に基づいて前記サスペンション(6)を適応させるための適応信号を生成するよう構成されたサスペンション制御ユニット(5)と、
を備え、
前記計算ユニット(4)は、
前記車両の傾斜角に基づいて、ステレオアルゴリズムの探索方向又は前記ステレオアルゴリズムの相関エリアを適応させて、前記関連画像部分から3次元部分画像データを生成し、及び、
前記3次元部分画像データを道路モデルに適合させて前記道路不均一変化を算出する、
よう構成されている、
ことを特徴とするシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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