水中調査装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：澁谷啓朗
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-099988
公開番号（公開出願番号）：特開2017-206131
特許番号：特許第6829860号
出願日： 2016年05月18日
公開日（公表日）： 2017年11月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】水中の壁面を調査する水中調査装置であって、水面に浮かぶように構成された水上部本体及びこの水上部本体に設けられた水面推進装置を有する水上部と、前記水上部本体に連結されて水中に位置するように構成された水中部本体、この水中部本体に設けられた水中推進装置及び前記水中部本体に設けられた撮影装置を有する水中部と、前記水上部本体と前記水中部本体との間に設けられ、前記水中部の水中での深度を調整する深度調整装置と、を備え、前記水中部には前記壁面との距離を一定に保持するための水中距離保持機構が設けられ、前記水上部には前記壁面との距離を一定に保持するための水上距離保持機構が設けられていて、前記水中距離保持機構は、前記壁面に押し付けられて前記水中部と前記壁面との距離を保つためのガイドアームを有し、前記水上距離保持機構は、前記壁面に押し付けられて前記水上部と前記壁面との距離を保つためのガイドアームを有している、ことを特徴とする水中調査装置。

IPC (4件)：

B63C 11/48 ( 200 6.01) , G01B 21/30 ( 200 6.01) , G01B 21/00 ( 200 6.01) , G01B 11/30 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B63C 11/48 Z , G01B 21/30 , G01B 21/00 H , G01B 11/30 A

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開昭62-122898
作業装置および作業方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-326072 出願人：株式会社東芝
特開昭60-242314

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審査官引用 (6件)

特開昭62-122898
作業装置および作業方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-326072 出願人：株式会社東芝
特開昭60-242314

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引用文献：

出願人引用 (3件)

“平成27年度次世代インフラ用ロボット『現場検証』を行います『第7弾:水中維持管理(ダム:天ヶ瀬ダ, 20151118
“可変構成型水中調査用ロボットの研究開発 -無人水上航行機による河床状況把握-”
“可変構成型水中調査用ロボットの研究開発 -係留型水上ロボットのアームとラダーによる航行制御-”

審査官引用 (1件)

“平成27年度次世代インフラ用ロボット『現場検証』を行います『第7弾:水中維持管理(ダム:天ヶ瀬ダ, 20151118

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