特許
J-GLOBAL ID：202103015129351380
内部空間の3Dグリッド表現からの2D間取り図の抽出
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人深見特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-540543
特許番号：特許第6907325号
出願日： 2018年04月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】方法であって、
内部空間の3次元(3D)スキャンを実行するステップと、
前記3Dスキャンから生成された3Dグリッド内のボクセルにアクセスするステップとを含み、前記ボクセルは前記内部空間のボリュームの部分を表し、前記方法は、
前記内部空間の2次元(2D)間取り図内のタイル上に前記ボクセルを投影するステップと、
前記タイルに基づいて、前記内部空間内の特徴を表す2D距離グリッドを生成するステップとをさらに含み、
前記2D距離グリッドを生成するステップは、前記内部空間の3Dスキャンを実行するステップと同時にリアルタイムで前記2D距離グリッドを生成するステップを含み、
前記3Dグリッド内のボクセルにアクセスするステップは、前の時間間隔において前記3Dスキャンを実行している間に修正されたボクセルのサブセットにアクセスするステップを含む、方法。
IPC (3件)：
G06T 7/50 ( 201 7.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 17/05 ( 201 1.01)
G06T 7/50
, G06T 1/00 315
, G06T 17/05
