特許

J-GLOBAL ID：202103015140095409

学習モデルの生成方法、コンピュータプログラム、内視鏡支援システム、及び操作支援装置

発明者： 水口 直志
出願人/特許権者： HOYA株式会社
代理人 (2件)： 河野 英仁 ,  河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-187010
公開番号（公開出願番号）：特開2021-061911
出願日： 2019年10月10日
公開日（公表日）： 2021年04月22日
要約：

【課題】学習モデルの生成方法、コンピュータプログラム、内視鏡支援システム、及び操作支援装置を提供する。【解決手段】被検体の状態を観測して得られる被検体データと、前記被検体の内部に挿入される内視鏡挿入部の状態を観測して得られる内視鏡挿入部データと、前記内視鏡挿入部の先端部分に備える撮像装置より出力される内視鏡画像の画像データとを取得し、取得した被検体データと、内視鏡挿入部データと、内視鏡画像の画像データとを含むデータセットに基づき、前記内視鏡挿入部に対する操作を決定するための学習モデルを生成する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

被検体の状態を観測して得られる被検体データと、前記被検体の内部に挿入される内視鏡挿入部の状態を観測して得られる内視鏡挿入部データと、前記内視鏡挿入部の先端部分に備える撮像装置より出力される内視鏡画像の画像データとを取得し、 取得した被検体データと、内視鏡挿入部データと、内視鏡画像の画像データとを含むデータセットに基づき、前記内視鏡挿入部に対する操作を決定するための学習モデルを生成する 学習モデルの生成方法。

IPC (1件)：

A61B 1/045

FI (1件)：

A61B1/045 614

Fターム (7件)：

4C161CC06 ,  4C161DD03 ,  4C161HH55 ,  4C161LL02 ,  4C161WW13 ,  4C161YY12 ,  4C161YY14