特許

J-GLOBAL ID：202103015171242213

軸継手の特性評価装置及び特性評価方法

発明者： 佐藤 隆太 ,  谷山 誠 ,  廣澤 雅晴 ,  里見 孝行 ,  佐々木 太一
出願人/特許権者： 国立大学法人神戸大学 ,  三木プーリ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 大島特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-110679
公開番号（公開出願番号）：特開2021-028628
出願日： 2020年06月26日
公開日（公表日）： 2021年02月25日
要約：

【課題】モータの応答の遅れを考慮した上で、軸継手の特性を適切に評価することのできる軸継手の特性評価装置及び特性評価方法を提供する。【解決手段】、軸継手4の特性評価装置1であって、駆動用モータ11、駆動軸の回転角を取得する回転角センサ14、及び、与えられたトルク指令Trefに基づいて、駆動用モータを制御するモータ制御部13を含むモータシステム5と、従動軸に接続された回転負荷部18と、所定の駆動トルクを出力するようにトルク指令をモータ制御部に出力するとともに、回転角センサによって検出される回転角に基づいて、トルク指令に対応するトルクの振幅に対する回転角の角速度ωの振幅の利得の周波数特性を算出可能なプロセッサ21とを有し、プロセッサは、モータシステムの応答特性と、軸継手が両軸を接続する状態において算出された周波数特性とに基づいて、軸継手の特性を算出する。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

駆動軸から従動軸にトルクを伝達するべく、前記両軸を接続する軸継手の特性評価を行う特性評価装置であって、 前記駆動軸に駆動トルクを付与する駆動用モータ、前記駆動軸の回転角を取得する回転角センサ、及び、与えられたトルク指令に基づいて、前記トルク指令に応じたトルクを出力させるべく、前記駆動用モータを制御するモータ制御部を含むモータシステムと、 前記従動軸に接続された回転負荷部と、 所定の前記駆動トルクを出力するように前記トルク指令を前記モータ制御部に出力するとともに、前記回転角センサによって検出される前記回転角に基づいて、前記トルク指令に対応するトルクの振幅に対する前記回転角の角速度の振幅の利得の周波数特性を算出可能なプロセッサとを有し、 前記プロセッサは、前記モータシステムの応答特性と、前記軸継手が前記両軸を接続する状態において算出された前記周波数特性とに基づいて、前記軸継手の特性を算出することを特徴とする軸継手の特性評価装置。

IPC (1件)：

G01M 99/00

FI (1件)：

G01M99/00 Z

Fターム (5件)：

2G024AB12 ,  2G024CA30 ,  2G024FA04 ,  2G024FA06 ,  2G024FA11