特許
J-GLOBAL ID：202103015217846348
車両制御装置及び車両制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
千葉 剛宏
, 宮寺 利幸
, 千馬 隆之
, 仲宗根 康晴
, 坂井 志郎
, 関口 亨祐
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-550991
特許番号：特許第6954918号
出願日： 2016年11月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】自動運転制御部と、
交通参加者が横断する横断領域が自車両の進行方向に存在するか否かを判定する横断領域判定部と、
停止線の位置情報を取得する停止線位置取得部と、
前記横断領域の周辺における前記交通参加者を認識する交通参加者認識部と、
外界情報に基づいて走行中の前記自車両を停止させるか否かを判定し、前記自車両を停止させると判定した場合に停止要求信号を前記自動運転制御部に出力する車両停止判定部と、
を備え、
前記自動運転制御部は、
前記車両停止判定部から前記停止要求信号を受信して前記横断領域判定部にて前記横断領域が存在しないと判定された場合、前記停止線位置取得部にて取得された前記停止線の前記位置情報に基づいて前記停止線に対応する基準目標停止位置に前記自車両が停止されるように前記自車両を停止制御し、
前記車両停止判定部から前記停止要求信号を受信して前記横断領域判定部にて前記横断領域が存在すると判定され、且つ前記自車両の走行中に前記交通参加者認識部にて前記交通参加者が認識されなかった場合、前記基準目標停止位置よりも手前の第1目標停止位置に前記自車両が停止されるように前記自車両を停止制御し、
前記車両停止判定部から前記停止要求信号を受信して前記横断領域判定部にて前記横断領域が存在すると判定され、且つ前記自車両の走行中に前記交通参加者認識部にて前記交通参加者が認識された場合、前記第1目標停止位置よりも手前の第2目標停止位置に前記自車両が停止されるように前記自車両を停止制御する、
ことを特徴とする車両制御装置。
IPC (3件)：
B60W 30/08 ( 201 2.01)
, B60T 7/12 ( 200 6.01)
, B60W 60/00 ( 202 0.01)
B60W 30/08
, B60T 7/12 Z
, B60W 60/00
