特許

J-GLOBAL ID：202103015811607027

加工屑を除去する機能を有する加工システム

発明者： 中山 一隆
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (3件)： 青木 篤 ,  三橋 真二 ,  廣瀬 繁樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-080916
公開番号（公開出願番号）：特開2018-111204
特許番号：特許第6927917号
出願日： 2018年04月19日
公開日（公表日）： 2018年07月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 加工工具を備えた工作機械と、前記工作機械によって加工されるべきワークを把持可能な把持部および加工屑を除去する除去ツールを選択的に使用可能なロボットと、前記ロボットの可動部に設けられた撮像装置と、を備える加工システムであって、 加工開始前の前記ワークおよび前記加工工具を前記撮像装置によって撮像して取得される第1の基準画像と、加工開始後の前記ワークおよび前記加工工具を前記撮像装置によって撮像して取得される第1の対象画像とを比較して、前記ワークおよび前記加工工具に付着した加工屑の量および位置を画像処理に基づき検出する画像処理部と、 前記画像処理部によって検出された前記加工屑の量に基づいて、前記加工屑を除去する必要があるか否かを判定する状態判定部と、 前記状態判定部が前記加工屑を除去する必要があると判定したときに、前記画像処理部によって検出された前記加工屑の位置に基づいて、前記ロボットを動作させて、前記除去ツールによって前記加工屑を除去する除去工程を実行する除去実行部と、 前記除去工程を実行する直前の前記ワークおよび前記加工工具を前記撮像装置によって撮像して取得される第2の基準画像と、前記除去工程を実行した直後の前記ワークおよび前記加工工具を前記撮像装置によって撮像して取得される第2の対象画像とを比較して、前記除去工程の成果を画像処理に基づき判定する成果判定部と、 を備える、加工システム。

IPC (3件)：

B23Q 11/00 ( 200 6.01) ,  B23Q 17/00 ( 200 6.01) ,  B23Q 23/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B23Q 11/00 N ,  B23Q 17/00 A ,  B23Q 23/00