特許
J-GLOBAL ID:202103015923025918

把持力覚提示装置及びスタイラス型力覚提示装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-563721
特許番号:特許第6806091号
出願日: 2016年12月01日
請求項(抜粋):
【請求項1】 第1の仮想円錐面の一部により形成された外周面を有し、第1の円錐軸を中心に回動する第1の回転部材と、 第2の仮想円錐面の一部により形成され、前記第2の仮想円錐面の外周面において前記第1の回転部材の前記外周面に対向する対向面を有し、前記第1の円錐軸と直交する第2の円錐軸を中心に回動する第2の回転部材と、 両端部が前記第2の回転部材に連結され、かつ、中央部が前記第1の回転部材に巻き付けられたワイヤと、 前記第1の回転部材を回転させることにより前記第2の回転部材を回動させて、前記第2の回転部材に接触するユーザの指に対して力覚を提示する駆動部と、 を備える、把持力覚提示装置。
IPC (1件):
A61B 34/37 ( 201 6.01)
FI (1件):
A61B 34/37
引用特許:
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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