特許
J-GLOBAL ID:202103016692582874
部品実装装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別:再公表公報
出願番号(国際出願番号):JP2018042962
公開番号(公開出願番号):WO2020-105134
出願日: 2018年11月21日
公開日(公表日): 2020年05月28日
要約:
部品実装装置は、吸着ノズルと、吸着ノズルを部品供給装置に対して相対移動させる移動装置と、吸着ノズルに吸着された部品を撮像する撮像装置と、部品供給装置により供給された部品が目標吸着位置で前記吸着ノズルに吸着されるよう移動装置を制御する吸着制御と、吸着ノズルに吸着された部品が所定の撮像位置で撮像されるよう移動装置と撮像装置とを制御し部品の撮像画像に基づいて認識される部品の位置ずれ量に応じた補正量がリミットに達していない場合にはその補正量により目標吸着位置を更新し、位置ずれ量に応じた補正量がリミットに達している場合にはリミットよりも少ない補正量により目標吸着位置を更新する目標吸着位置更新処理と、を実行する制御装置と、を備える。
請求項(抜粋):
部品供給装置により供給された部品を吸着して対象物に実装する部品実装装置であって、
前記部品を吸着する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルを前記部品供給装置に対して相対移動させる移動装置と、
前記吸着ノズルに吸着された部品を撮像する撮像装置と、
前記部品供給装置により供給された部品が目標吸着位置で前記吸着ノズルに吸着されるよう前記移動装置を制御する吸着制御と、前記吸着ノズルに吸着された部品が所定の撮像位置で撮像されるよう前記移動装置と前記撮像装置とを制御し該部品の撮像画像に基づいて認識される該部品の位置ずれ量に応じた補正量がリミットに達していない場合には該補正量により前記目標吸着位置を更新し、前記位置ずれ量に応じた補正量が前記リミットに達している場合には該リミットよりも少ない補正量により前記目標吸着位置を更新する目標吸着位置更新処理と、を実行する制御装置と、
を備える部品実装装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (13件):
5E353CC12
, 5E353EE02
, 5E353EE24
, 5E353EE53
, 5E353EE71
, 5E353GG01
, 5E353HH11
, 5E353JJ21
, 5E353JJ48
, 5E353KK02
, 5E353KK03
, 5E353KK11
, 5E353QQ11
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