特許

J-GLOBAL ID：202103016989796253

測距装置、移動体、ロボット、3次元計測装置、監視カメラ及び測距方法

発明者： 市川 陽一 ,  田中 宏昌 ,  高橋 周 ,  伊藤 昌弘 ,  二瓶 靖厚 ,  小川 武士 ,  藤井 俊茂
出願人/特許権者： 株式会社リコー
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-219373
公開番号（公開出願番号）：特開2018-077143
特許番号：特許第6848364号
出願日： 2016年11月10日
公開日（公表日）： 2018年05月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 光源と、 前記光源から射出され物体で反射された光を受光して光電変換し、その電気信号を複数の位相信号に分けて取得する撮像素子と、 前記光源の発光時間を駆動信号のパルス幅に基づいて制御し、前記撮像素子が前記位相信号を取得する時間を制御信号のパルス幅に基づいて制御する制御部と、 前記複数の位相信号に基づいて前記物体までの距離を算出する演算部と、 前記駆動信号のパルス幅と、前記制御信号のパルス幅と、前記演算部の算出した結果とに基づいてエイリアシングの有無を判定するエイリアシング判定部と、を備え、 前記制御部は、前記制御信号のパルス幅を、前記駆動信号のパルス幅を基準に調整可能であり、 前記撮像素子が前記位相信号を取得する時間と前記光源の発光時間は、長さが異なることを特徴とする測距装置。

IPC (5件)：

G01S 17/32 ( 202 0.01) ,  G01S 17/89 ( 202 0.01) ,  G01C 3/06 ( 200 6.01) ,  G01S 17/04 ( 202 0.01) ,  G01S 17/894 ( 202 0.01)

FI (6件)：

G01S 17/32 ,  G01S 17/89 ,  G01C 3/06 120 Q ,  G01C 3/06 140 ,  G01S 17/04 ,  G01S 17/894