特許
J-GLOBAL ID：202103017301521171
振動型駆動装置とその制御方法及び電子機器
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
別役 重尚
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-197199
公開番号（公開出願番号）：特開2018-061347
特許番号：特許第6833439号
出願日： 2016年10月05日
公開日（公表日）： 2018年04月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】移動体と、
振動型アクチュエータを備える複数の駆動ユニットと、
前記複数の駆動ユニットを支持する支持部材と、
前記振動型アクチュエータを制御する制御装置と、を有し、
前記振動型アクチュエータは、
電気-機械エネルギ変換素子を有する振動体と、
前記振動体と接触する接触体と、を備え、
前記複数の駆動ユニットはそれぞれ、前記制御装置により制御される交流電圧が前記電気-機械エネルギ変換素子に印加されて前記振動体に振動が励起されることにより、前記振動体と前記接触体とが相対移動することで生じる推力を出力し、
前記移動体と前記支持部材とは、前記移動体が前記複数の駆動ユニットからの推力を受けることによって相対的に移動可能に配置された振動型駆動装置であって、
前記制御装置により前記振動型アクチュエータを制御する場合には、前記移動体を摩擦により所定の位置に係合させる動作または係合された状態を解除する動作を行う第1の場合と、前記移動体の前記摩擦による前記係合が解除された状態を維持して、前記複数の駆動ユニットと前記移動体とを相対移動させる動作を行う第2の場合と、があり、
前記制御装置は、
前記第1の場合には、前記振動型アクチュエータの推力が最大となる周波数を含む周波数範囲にある第1の周波数を前記交流電圧の起動周波数に設定して位相差のみを変更することにより、前記振動体と前記接触体との相対的な移動速度を制御し、
前記第2の場合には、前記第1の周波数よりも低く且つ第2の周波数よりも高い第3の周波数を前記交流電圧の起動周波数に設定して周波数を変更することにより、前記振動体と前記接触体との相対的な移動速度を制御し、
前記第2の周波数は、前記振動体と前記接触体の相対的な移動速度が最大となる周波数であることを特徴とする振動型駆動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (2件)
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