特許

J-GLOBAL ID：202103017525923895

カテーテルおよびカテーテルガイドを駆動するためのロボット的方法

発明者： セバスチャン・ドゥブーフ ,  ファビアン・デストルベック ,  ブルーノ・フルニエ ,  フィリップ・ベンクトゥス
出願人/特許権者： ロボカト
代理人 (3件)： 村山 靖彦 ,  実広 信哉 ,  阿部 達彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-516638
特許番号：特許第6942696号
出願日： 2016年06月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 駆動部材(24、24'、24"、24''')の組立体を案内することにより、カテーテル(15')またはガイド(15")、あるいはカテーテル(15')およびガイド(15")を駆動するロボット的方法であって、前記方法は、 - 駆動部材(24、24'、24"、24''')の前記組立体が、並進(T)状態で、前記ガイド(15")および/または前記カテーテル(15')を前進させる第1の動作ステップと、 - 駆動部材(24、24'、24"、24''')の前記組立体が、前記ガイド(15")および/または前記カテーテル(15')を、それ自体の回りで回転させる第2の動作ステップとを含み、 前記方法は、 - 駆動部材(24、24'、24"、24''')の前記組立体が、並進(T)状態で、前記ガイド(15")および/または前記カテーテル(15')を前進させるのと同時に、前記ガイド(15")および/または前記カテーテル(15')をそれ自体の回りで、一方向に、次いで、他の方向に交互に回転させる第3の動作ステップ をさらに含み、 - 前記第3の動作ステップにおいて、駆動部材(24、24'、24"、24''')の前記組立体が、ヒューマンマシンインターフェースからの指令の変化に従って、並進(T)状態で、前記ガイド(15")および/または前記カテーテル(15')を前進させるのと同時に、前記ガイド(15")および/または前記カテーテル(15')をそれ自体の回りで一方向に、次いで、他の方向に交互に、自動的に回転させ、 - 前記第3の動作ステップにおいて、駆動部材(24、24'、24"、24''')の前記組立体が、ヒューマンマシンインターフェースからの指令の変化に従って、並進(T)状態で、前記ガイド(15")、および/または前記カテーテル(15')を前進させるのと同時に、前記ガイド(15")および/または前記カテーテル(15')を、自動的に、それ自体の回りで一方向に、次いで、他の方向に交互に回転させ、交互回転の周波数は並進速度に比例する ことを特徴とする、カテーテル(15')またはガイド(15")、あるいはカテーテル(15')およびガイド(15")を駆動するロボット的方法。

IPC (3件)：

A61M 25/08 ( 200 6.01) ,  A61B 6/12 ( 200 6.01) ,  A61M 25/09 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A61M 25/08 500 ,  A61B 6/12 ,  A61M 25/09 530

引用特許：

審査官引用 (1件)

• カテーテル挿入用のロボット補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-237494   出願人：バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド