特許
J-GLOBAL ID：202103017563066343
幾何変換行列推定装置、幾何変換行列推定方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-101340
公開番号（公開出願番号）：特開2019-207456
特許番号：特許第6935786号
出願日： 2018年05月28日
公開日（公表日）： 2019年12月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 空間中に存在する平面領域を表す長方形を含む参照画像と、前記平面領域を撮影した入力画像との間の幾何変換を表す幾何変換行列を推定する幾何変換行列推定装置であって、
前記入力画像に前記長方形の一部の頂点が含まれていない場合に、前記入力画像に含まれる複数の線分を検出し、前記複数の線分を線分群とする線分検出部と、
前記線分群のうち、前記入力画像に含まれる前記長方形の辺に対する平行方向に対応する線分、及び垂直方向に対応する線分の何れか一方を前記長方形の内部から複数抽出して、第1線分群とすると共に、前記第1線分群とは異なる複数の線分を、前記線分群から抽出する第1線分群抽出部と、
前記第1線分群抽出部により抽出された前記第1線分群の前記入力画像の基準方向に対する角度を回転角とするアフィン変換行列を算出するアフィン変換行列算出部と、
前記第1線分群抽出部により抽出された前記第1線分群とは異なる複数の線分を、前記アフィン変換行列を用いて変換した複数の線分から、前記入力画像に含まれる前記長方形の辺に対する平行方向に対応する線分、及び垂直方向に対応する線分の何れか一方を複数抽出する第2線分群抽出部と、
前記第2線分群抽出部により抽出された複数の線分から選択される2つの線分と、前記入力画像の上下端及び左右端の何れか一方との4つの交点を検出する端点検出部と、
前記端点検出部により検出された前記4つの交点と、前記参照画像における前記長方形の4つの頂点との対応から、ホモグラフィ行列を算出し、前記ホモグラフィ行列と、前記アフィン変換行列とに基づいて前記幾何変換行列を算出するホモグラフィ行列推定部と、
を含む幾何変換行列推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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