ドッキングステーションおよびドッキング方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：西澤和純 , 寺本光生 , 清水雄一郎 , 高橋久典 , 高尾裕之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-211565
公開番号（公開出願番号）：特開2018-069909
特許番号：特許第6825304号
出願日： 2016年10月28日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】内側にドッキング対象の移動体を収容可能な空間を有する環状の拘束ユニットを備え、前記拘束ユニットは、環状のフレームと、前記フレームの周方向に延びる複数のガイドレールと、前記各ガイドレールに移動可能に取り付けられた複数の移動装置と、前記各移動装置の移動を行う駆動手段と、複数の拘束索とを備え、前記複数の拘束索は、一端側が個別の前記移動装置に接続され、他端側が前記フレームに接続される構成、または、両端側が個別の前記移動装置に接続される構成を備えることを特徴とするドッキングステーション。

IPC (3件)：