特許
J-GLOBAL ID:202103018142244567
駆動装置、圧電モーター、電子部品搬送装置およびロボット
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
渡辺 和昭
, 仲井 智至
, 松岡 宏紀
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-186598
公開番号(公開出願番号):特開2018-057057
特許番号:特許第6836129号
出願日: 2016年09月26日
公開日(公表日): 2018年04月05日
請求項(抜粋):
【請求項1】 電力の供給を受けて振動し、被駆動体に前記被駆動体を駆動するための駆動力を与える複数の振動体を備え、
前記複数の振動体は、2つ以上の前記振動体が電気的に並列に接続されている複数の振動体組を構成し、
前記複数の振動体組は、電気的に直列に接続されており、
前記複数の振動体は、振動板と前記振動板に接続していて前記被駆動体に駆動力を伝達する伝達部を有し、前記振動板と前記伝達部とが並ぶ第1方向に沿って配置されている第1圧電素子と第2圧電素子、および第3圧電素子と第4圧電素子を備え、前記第1圧電素子と前記第3圧電素子は前記伝達部側に配置され、前記第1圧電素子と前記第4圧電素子、および前記第2圧電素子と前記第3圧電素子とがそれぞれ前記振動体組を構成していることを特徴とする駆動装置。
IPC (3件):
H02N 2/14 ( 200 6.01)
, B25J 19/00 ( 200 6.01)
, H02N 2/12 ( 200 6.01)
FI (3件):
H02N 2/14
, B25J 19/00 A
, H02N 2/12
引用特許:
出願人引用 (9件)
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特公昭47-016445
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特開昭51-092019
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特公昭46-030641
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審査官引用 (6件)
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